スポーツ科学．エネルギーの伝わり方のモデルの解説． 筋肉収縮で発生したエネルギーが関節を通して どう他のパーツにエネルギーが伝わるかを関節周りのトルクから計算していく． 関節固定によるエネルギー伝達からパーツ固定のエネルギー伝達にする際， 相…