一人目，解析力学まで持ち出し始めたスポーツ科学． しかしそこまで行かずともエネルギーの議論だけならできる． ということで2リンク剛体モデルとしてのエネルギー問題を考えてきてもらった． 書かれた式をよくよく眺めると，速度ベクトルで書き直すとすっ…