一人目，スポーツ科学． 二リンク剛体モデルとしての足の動きについて， 位置エネルギーを考えないのなら大体解決したとしていい． で，足の移動による位置エネルギー変化，考慮すると大変になりそうだが， 現実的な数値を当てはめたとき，その影響が小さい…