一人目，スポーツ科学．二リンク機構としての足の運びの解析． エネルギー最小化といいつつ，エネルギーそのものを積分していた間違いに気づく． で，改めて見なおしてみたものの，最小時での角速度が予定と反対に． あれれ？といったところで行き詰まったか…