一人目，スキーの力学．一本足スキーモデルに固まってから ようやく一つの連立微分方程式系まで辿り着く． もっともこれを実際に数値計算に載せたとき使えるかどうかは全く未検証． 非線形なので上手く初期値を選ばないとおそらくは不安定かと思われる． つ…