一人目，幅跳びの数理． 前回，ラグビーボールのバウンドのモデルを見ることとしていたので，その話． 初めにボール，つまり地面反力が必ず物体の重心を通るモデルについて運動方程式を立て，その後，必ずしも地面反力が物体の重心を通らないとしたラグビー…