スポーツ科学，キューブパズル（４年ゼミ）

一人目，スポーツ科学．
二リンク剛体モデルとしての足の動きについて，
位置エネルギーを考えないのなら大体解決したとしていい．
で，足の移動による位置エネルギー変化，考慮すると大変になりそうだが，
現実的な数値を当てはめたとき，その影響が小さい，となれば
まぁ無視して考えようぜ，と促す．
バットの話題も中途半端に止まっているし，やることが溜まっている．

バイオメカニクスと動作分析の原理

スポーツバイオメカニクス20講

二人目，キューブパズル．
大詰めだと言いつつ，詰められていないところを確認．
準同型のカーネルとして群を決定したものの，
本当にカーネル全体か，の議論が必要．
そして，なぜテキストとA₄だけ大きさが食い違ったのか，
についても意味がはっきりした．そしておそらく我々の見方が正しい．

群論の味わい ?置換群で解き明かすルービックキューブと15パズル?