遺伝的アルゴリズム，スポーツ科学（３年ゼミ）

先週は４年ゼミ用に使ったこの時間．


一人目，遺伝的アルゴリズム．
EXCELによる実装を既にやってきた模様．
そこでトークとしてはそこで使われた数学的手法についての解説だった．
ランダム置換の方法でちょいと何か言っていたので探してみたら，
Fisher–Yatesアルゴリズムのことのようだ．
フィッシャー–イェーツのシャッフル - Wikipedia
Scratchでなんちゃってシャッフルする場合，
ランダム互換を何回かかませてたけど，なるほど．これ使ってみよう．

Excelで学ぶ遺伝的アルゴリズム

二人目，スポーツ科学．
トルクに関する方程式についての訂正から始まって，
今回は剛体モデルとしての骨格・筋肉に関する
連立の運動方程式モデルについて調べてきたようだ．
ただ，関節における力の連動の部分が今回ははっきりせず．
それでも粘り強くやっているように思う．

スポーツバイオメカニクス20講

スポーツ動作の科学―バイオメカニクスで読み解く