Lagrangeanの導出の続き．
辻褄の合わない項が残る，というので考え直すと，おそらく先に答えの分かっているLagrangianを１行ずつ解釈しようとしたから，というのが理由のようだ．
改めて，リンク機構の一つずつについて力学的エネルギーを考えようということに．
で，Lagrangianが定まったら運動方程式が出るわけだけど，これを使って何をするか．
ハイジのブランコに戻ろう．あの長いロープにつるされたブランコを自力でどう漕げばいいのか．
Lagrangeanの導出の続き．
辻褄の合わない項が残る，というので考え直すと，おそらく先に答えの分かっているLagrangianを１行ずつ解釈しようとしたから，というのが理由のようだ．
改めて，リンク機構の一つずつについて力学的エネルギーを考えようということに．
で，Lagrangianが定まったら運動方程式が出るわけだけど，これを使って何をするか．
ハイジのブランコに戻ろう．あの長いロープにつるされたブランコを自力でどう漕げばいいのか．