また何だかんだあって二週ぶり．
シュートがマグヌス力で曲がっている場合でのキーパーの最適行動について．
前回最適の指標として採用しているキャッチポイントまでの
ボールとキーパーの到達時間比の計算を続ける．
とりあえずBASICでグラフを書いてみたところ最小点が一つあるようで，
ではその点の４次方程式解と，たとえばシュートが直線だった場合の
最適行動である垂直移動の場合と比べ，時間的に前なのか後なのかを
比べてみようという課題を出した．さて，どうなるかな？
しかしちょっと視点が狭まってきたので，
問題をもう少し大きく見たくなってきたのは否めない．
まだ，３次元的にコースが捩れる場合は考えていないわけだが，
そもそもどんな回転をすると捩れるのだろうか？
