なかなか方針の定まらない幅跳びモデル．
とりあえず以前不思議に思っていた微分方程式モデルについては落ち着いた．
もちろん非線形なものだから何らかの近似解析が必要になる．
幅跳びモデルなら速度については積極的に使える．
一方でそのモデルになるような跳躍をする，何らかの剛体リンクモデル，
ここからの解析ができれば大したものなんだけどね．
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