一人目，スポーツ科学．慣性テンソル続き． 対角化とか固有値とかの理解が怪しい中，確認しつつ進める． 途中，前回テキストにあった式が大間違いであることが発覚． もう一度戻って計算しなおして訂正，といったことも自分でできるといいなぁ． 二人目，キ…