一人目，スポーツ力学．本人の意思もあって，ついに解析力学へ突入． 今日はとりあえずNewtonの運動方程式から， LagrangeanとEuler-Lagrange方程式が導かれる様子を見てきたようだ． さて，剛体リンクモデルの解析にどこまで行けるかな？↓本も自分で買って…