倒立振子の制御に向けて． 前回やっとラプラス変換で微積分がどうなるか見た． さて，今回具体的な物理モデルでPIDそれぞれの制御の特徴の話をしてくれるかと思ったら，テキスト右から左へ状態． これ，9月なら分かるけど，11月下旬だしなぁ...倒立振子で学…