制御工学（４年ゼミ）

倒立振子の制御に向けて．
前回やっとラプラス変換で微積分がどうなるか見た．
さて，今回具体的な物理モデルでPIDそれぞれの制御の特徴の話をしてくれるかと思ったら，テキスト右から左へ状態．
これ，9月なら分かるけど，11月下旬だしなぁ...

倒立振子で学ぶ制御工学