ゼミの風景

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野球の統計学,制御工学(4年ゼミ)


一人目,DEAによる野球分析.
数学部分は終わったことにして,具体的データで見てきてもらう.
今日見たデータでは,巨人と広島の順位がなぜこうだったのか不思議な状態.
この順位がどういった塩梅で起こるのかを導くような入力と出力の組を考えられないか,と提案.


二人目,倒立振子の制御工学.今日は最適レギュレータの話.
評価関数(普通はLagrangeanを取るようだ)に対して最適解を求める部分は数学.
でも,評価関数として何を取るべきかは,制御者に委ねられる,といったところのようだ.