ゼミの風景

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ライツアウトの数理,野球の統計学,制御工学(4年ゼミ)


一人目,ライツアウトの数理.
固有値0があるときだけ起こる場合分けの確認.
そして最後に残されたのは, \nu_{n}(t) の分離性.
さて,どう示すか.
drive.google.com


二人目,野球の統計学.
シンプレックス法がやっていることをちゃんと行列変形と対応させて理解すること.
少しは進んだ.次は分かるかな.


三人目,倒立振子を素材にした制御理論.
PID制御の外観について.ただ,ラプラス変換で何が起こるか具体的に確認していなかったのでやってもらう.
次は,PID制御をなにか一つ具体的な物理モデルで示してもらうこと.
どうなるかな.